Portugal com um pé no futuro

O Instituto Superior Técnico abriu as portas ao que de mais moderno se faz em Portugal no que diz respeito à robótica. No Dia Nacional da Ciência e Tecnologia, o Instituto de Sistemas e Robótica recebeu o primeiro-ministro, António Guterres, e o ministro da Ciência e Tecnologia, Mariano Gago, para lhes mostrar os projectos que tem desenvolvido, nomeadamente jogadores de futebol mecânicos.

Nos diversos laboratórios da instituição, o primeiro-ministro conheceu uma «cabeça robótica». Este aparelho imita o nosso sistema visual comanda os «olhos» do robô para a imagem através de um pequeno computador pessoal. A movimentação deste robô é muito rápida, conseguindo seguir os movimentos mais bruscos. Por outro lado, tem grande mobilidade e uma visão tridimensional.

Um outro projecto neste instituto é um robô operado por controlo remoto e que segue uma imagem. Este pequeno aparelho consegue ser operado a uma grande distância. Segundo Pedro Soares, cientista encarregue do empreendimento, «será útil numa futura missão a Marte». A trajectória do robô pode ser recuperada facilmente através de imagens. António Guterres considerou-o bastante útil para «fazer circular documentos importantes no Conselho de Ministros».

O Instituto de Sistemas e Robótica desenvolve a investigação em parceria com outras instituições, nomeadamente com a Universidade de Génova. Os vários laboratórios têm também ligações internacionais, que lhes permitem mais facilmente ter conhecimento ao que se desenvolve internacionalmente.

A interpretação e reconhecimento de faces humanas faz parte do domínio do instituto. Através do recurso a um computador é possível reconstruir uma cara a partir de descrições verbais, o que pode vir a ser útil na construção de um retrato feito com a ajuda de uma testemunha ocular.

É possível também alterar caras, com uma credibilidade e definição de imagem incríveis. Mas o mais interessante é a possibilidade de criar actores virtuais. Imaginemos Mariano Gago a falar em japonês, com o melhor sotaque, com a ajuda de um actor, que lhe empresta a boca e a voz. Pode dizer-se que o resultado é perfeito.

Outras actividades estão viradas para o campo da medicina, nomeadamente ecografias tridimensionais, investigação sobre o sono e o desenvolvimento de um computador de interface com o cérebro. Este último permite a reabilitação de deficientes. Alguém que não fala, nem se pode mover, é capaz de escrever um livro através do «Brain Computer Interface».

O sistema de «emoções artificiais» implementa um agente robótico virtual que utiliza conceitos associados às emoções artificiais para sobreviver e conseguir encontrar a saída de um labirinto criado para si. Os mecanismos emocionais neste robô são muito salientes e importantes no processo da tomada de decisão sobre que caminho seguir.

Os futebolistas mecânicos foram o ponto alto da visita, muito mais complicados do que a sua aparência simples transmite, são capazes de distinguir várias cores e são elas que os ajudam a desenvolver um jogo: a azul está a baliza, a bola é laranja, o limite do jogo é branco e os colegas do jogo são pretos. Não há que enganar: «vão salvar o Benfica esta época», anunciou o primeiro-ministro.

Susana Monge
Fotos: Pedro Monteiro